HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN伺服驅(qū)動(dòng)由上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

我公司現(xiàn)貨供應(yīng)博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國(guó)ASCO，美國(guó)PARKER派克 等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN伺服驅(qū)動(dòng)

緊湊型設(shè)計(jì)適用于單軸應(yīng)用

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型變頻器覆蓋功率范圍的較低功率范圍。它們將電源和控制單元集成在一個(gè)單元中，并提供基于以太網(wǎng)的通信，多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

IndraDrive C HCS02

1.5千瓦... 11千瓦的功率范圍

12 A ... 70zui大電流

200 V ... 500 V直接電源

2.5倍過載能力

緊湊型設(shè)計(jì)適用于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋功率范圍的中等功率范圍。它們帶有一個(gè)控制單元插槽，該插槽具有用于連接到自動(dòng)化環(huán)境的各種接口，用于編碼器系統(tǒng)，安全技術(shù)以及附加的數(shù)字和模擬信號(hào)等。

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高等產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/p>

轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品型號(hào)

R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911337330 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328446 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911340386 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328447 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911338054 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328445 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911339620 HCS01.1E-W0013-A-02-A-CC-EC-NN-L3-NN-FW

R911338061 HCS01.1E-W0018-A-03-A-CC-EC-ET-L4-NN-FW

R911337561 HCS01.1E-W0028-A-03-A-CC-EC-ET-L4-NN-FW

（2）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)固件

R911347464 FWA-INDRV*-MPE-20VRS-D5-1-NNN-NN

（3）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)固件產(chǎn)品型號(hào)

R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

R911339297 FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911339345 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-ALL-MA

R911339352 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

R911339355 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-ML

R911339356 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-NN

（4）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)固件-通信預(yù)置

R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT

R911330279 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERNETIP

R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

（5）力士樂REXROTH軟件模塊

R911336255 PFM04.1-512-NW

2、力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C

力士樂REXROTH電源部分

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

3、力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)M

（1）力士樂REXROTH單軸變頻器

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN

（2）力士樂REXROTH雙軸變頻器

R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

（3）力士樂REXROTH電源

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

（4）力士樂REXROTH風(fēng)扇單元

R911312503 HAB01.1-0350-1640-NN

4、力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C和M

（1）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)控制部分-單軸

R911381174 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW

R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911345193 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911381177 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW

R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911338330 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911381180 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW

R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911340991 CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

（2）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)控制部分-雙軸

R911338332 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW

R911381060 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW

R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW

R911315255 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911339882 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW

R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW

（3）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)控制部分-主

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

（4）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)器固件-單軸

R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

R911347145 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SRV-NN

R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

R911347108 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-NNN-ML

R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

R911347111 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-NN

R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

R911318479 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN

R911328698 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN

R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328708 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

R911334695 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-SNC-NN

R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

R911328741 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過渡技術(shù)，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級(jí)調(diào)節(jié)；但是用比例方向閥進(jìn)行速度控制時(shí)，如果負(fù)載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響（負(fù)載小時(shí)速度快，負(fù)載大時(shí)速度慢）；于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，人們引入了壓力補(bǔ)償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。

HNL01.1 E-0571-N0050-A-500-NNNN         R911307205

HLR01.1 N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931

HLR01.1 N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869

HLR01.1 N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748

HLR01.1 N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878

HLR01.1 N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879

HLR01.1 N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204

HLR01.1 N-0470-N11R7-A-007-NNNN        R911305932

HLR01.1 N-02K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306870

HLR01.1 N-05K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306881

HLR01.1 N-06K3-N14R0-A-007-NNNN        R911306871

HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880

HLR01.1 N-13K3-N13R0-A-007-NNNN        R911305864

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203

HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933

HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921

HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872

HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873

HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875

HLR01.1 N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-CN                       R911306668

REXROTH伺服控制器HAS02.1-008-NN N-NN

HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938

REXROTH伺服控制器HAS02.1-009-NNN-NN

HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN         R911307202

HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934

HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749

HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874

HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876

HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877

HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629

HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580

HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937

HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532

HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579

HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436

HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578

HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938

HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536

HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-072-MN                        R911306623

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630

HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584

HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539

HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535

HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583

HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533

HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534

HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582

HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981

HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295

HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296

HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602

HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN

HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629

HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580

HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NN NN         R911307937

HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532

HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579

HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NN NN         R911306437

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436

HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578

HNF01.1A-F240-E0202-A-480-N N N N         R911307938

HNF01.1A-M900-E0202-A-480-N N N N         R911306536

HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-072-MN                        R911306623

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630

HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584

HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NN N N         R911306539

HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535

HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-N N NN         R911306603

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-N NN N         R911306583

HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533

HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534

HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-N N NN         R911306605

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582

HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NN NA         R911307981

HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295

HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296

HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-N N NN         R911306602

HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN

HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P        R911299228

DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P        R911299229

DOK-INDRV*-HMD HMS  -PR01-DE-P     R911295013

DOK-INDRV*-HMD HMS  -PR01-EN-P     R911295014

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-200-072-MN                        R911306624

REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164

HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN               R911295328

HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN               R911306439

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295322

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911298766

德國(guó)力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更較好的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行較好的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更較好的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)�。�！

R911279427 DKC02.3-040-7-FW   R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

常見型號(hào)：

R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417 

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421 

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372 

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378 

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307 

CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813 

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278 

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286 

CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871 

CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500 

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277 

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274 

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273 

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275 

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276 

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094 

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005 

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825 

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912 

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743 

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767 

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762 

PFM02.1-016-FW R911296958 10 10 

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  

R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  

R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN  

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  

R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  

R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW  

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN  

R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN  

R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN  

R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  

R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN  

R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN  

R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA  

R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911296958 PFM02.1-016-FW

R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML

R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911335801 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347395 SET KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347418 SET KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911308683 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911320757 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911306060 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911299915 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911317019 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911317757 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 

R911310383 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911311545 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317729 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

R911325144 MSM041B-0300-NN-M0-CH1

R911308870 HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN

R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

R911286917 NFD03.1-480-007

R911286規(guī)格 NFD03.1-480-016

R911286919 NFD03.1-480-030

R911286920 NFD03.1-480-055

R911286922 NFD03.1-480-075

R911286923 NFD03.1-480-130

R911306620 HAS01.1-050-072-MN

R911311807 HAS01.1-065-072-CN

R911306007 HAS01.1-065-NNN-CN

R911306619 HAS01.1-075-072-MN

R911306621 HAS01.1-100-072-MN

R911311808 HAS01.1-105-072-CN

R911306008 HAS01.1-105-NNN-CN

R911306664 HAS01.1-125-072-CN

R911306622 HAS01.1-150-072-MN

R911306623 HAS01.1-175-072-MN

R911306624 HAS01.1-200-072-MN

R911306666 HAS01.1-225-072-CN

R911306625 HAS01.1-250-072-MN

R911306626 HAS01.1-350-072-MN

R911306669 HAS01.1-350-NNN-CN

R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN

R911306106 HAS02.1-002-NNN-NN

R911306331 HAS02.1-003-NNN-NN

R911306720 HAS02.1-004-NNN-NN

R911306721 HAS02.1-005-NNN-NN

R911309579 HAS02.1-008-NNN-NN  

R911320785 HAS02.1-015-NNN-NN

R911321502 HAS05.1-007-NNL-NN

R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

R911308567 HAS03.1-002-NNN-NN

R911332362 HAS10.1-001-001-NN

R911343983 RKB0001/002.0 (2m length)

R911343984 RKB0001/005.0 (5m length)

R911310544 RKL4305/000.0 (configurable length)

R911324290 RKL0013/000.0 (configurable length)

R911341663 RKL0013/005.0 (5m length)

R911324291 RKL0014/000.0 (configurable length)

R911342674 RKL0014/005.0 (5m length)

R911325407 RKL0019/000.0 (configurable length)

R911331348 RKL0019/005.0 (5m length)

R911331349 RKL0019/010.0 (10m length)

R911332781 RKL0050/000.0 (configurable length)

R911305799 RKL4302/000.0 (configurable length)

R911310648 RKL4302/005.0 (5m length)

R911310649 RKL4302/010.0 (10m length)

R911305798 RKL4303/000.0 (configurable length)

R911310652 RKL4303/005.0 (5m length)

R911310653 RKL4303/010.0 (10m length)

R911305803 RKL4306/000.0 (configurable length)

R911305801 RKL4308/000.0 (configurable length)

R911305180 RKL4309/000.0 (configurable length)

R911312870 RKL4309/005.0 (5m length)

R911310460 RKL4321/000.0 (configurable length)

R911310116 RKL4324/000.0 (configurable length)

R911337991 RKL4324/005.0 (5m length)

R911311149 RKL4329/000.0 (configurable length)

R911310542 RKG4201/000.0 (configurable length)

R911324269 RKG0033/000.0 (configurable length)

R911342494 RKG0033/005.0 (5m length)

R911326091 RKG0034/000.0 (configurable length)

R911299435 RKG4200/000.0 (configurable length)

R911310645 RKG4200/005.0 (5m length)

R911310646 RKG4200/010.0 (10m length)

R911333824 RKH0011/000.0 (configurable length)

R911333884 RKH0311/000.0 (configurable length)

R911335793 RHS0014/C03

R911334865 RKB0033/001.5 (1.5m length) 

RKB0033/001.5 (1.5m length)

R911335718 RKB0033/010.0 (10m length)

R911335348 RBS0023/Q01

R911308248 RKO0100/00.25 (0.25m length)

R911308242 RKO0101/005.0 (5m length)

R911308243 RKO0101/010.0 (10m length)

R911317800 RKB0013/00.35 (0.35m length)

R911317801 RKB0013/00.55 (0.55m length)

R911316888 RKB0011/000.0 (configurable length)

R911321548 RKB0011/005.0 (5m length)

R911317797 RKB0013/00.25 (0.25m length)

R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)

R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

德國(guó)力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；按控制原理和有無檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

1.按用途和功能分：

(1)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

(2)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。

2.按使用的執(zhí)行元件分：

(1)電液伺服系統(tǒng)其伺服驅(qū)動(dòng)裝置是電液脈沖馬達(dá)和電液伺服馬達(dá)。其優(yōu)點(diǎn)是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時(shí)間常數(shù)小、反應(yīng)快和速度平穩(wěn)；其缺點(diǎn)是液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng)，體積大、噪聲、漏油等。

（2）電氣伺服系統(tǒng)其伺服驅(qū)動(dòng)裝置伺服電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和交流電機(jī)等）。其優(yōu)點(diǎn)是操作維護(hù)方便，可靠性高。其中，

1）直流伺服系統(tǒng)其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用大慣量寬調(diào)速永磁直流伺服電機(jī)和中小慣量直流伺服電機(jī)；主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用他激直流伺服電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好；其缺點(diǎn)是有電刷，速度不高。

2）交流伺服系統(tǒng)其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用交流感應(yīng)異步伺服電機(jī)（一般用于主軸伺服系統(tǒng)）和永磁同步伺服電機(jī)（一般用于進(jìn)給伺服系統(tǒng)）。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需維護(hù)、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、轉(zhuǎn)速高和容量大。