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帶有制動裝置的氣缸稱為制動氣缸,也稱鎖緊氣缸,下面介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態(tài)。
制動氣缸為卡套錐面式制動裝置,它由制動閘瓦、制動活塞和彈簧等構成。制動裝置一般安裝在普通氣缸的前端,其結構有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其制動裝置有兩個工作狀態(tài),即放松狀態(tài)和制動夾緊狀態(tài)。
夾緊狀態(tài),當氣缸由運動狀態(tài)進入制動狀態(tài)時,C口迅速排氣,壓縮彈簧迅速使制動活塞復位并壓緊制動閘瓦。此時制動閘瓦緊抱活塞桿使之停止運動。
放松狀態(tài),氣缸運動時,在C口輸入氣壓,使制動活塞受壓右移,則制動機構處于放松狀態(tài),氣缸活塞桿可以自由運動。
鎖緊氣缸的原理:
制動裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此,在工作過程中即使動力氣源出現(xiàn)故障,仍能鎖定活塞桿不使其移動。這種制動氣缸夾緊力大,動作可靠,如缸徑為40mm的制動氣缸,其夾緊力為1400N。
在氣動系統(tǒng)中,采用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負載較大且有波動,或氣缸豎直安裝使用,及其定位精度與重復精度要求較高時,可選用制動氣缸。
氣動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進項能量與信號的傳遞,利用空氣壓縮機將電動機或其他原動機輸出的機械能轉化為空氣的壓力能,然后在控制元件的控制的控制和輔助元件的配合下,通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉化為機械能,從而完成直線或回轉運動并對外作功。
氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量加大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計算公式:
F:氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/C㎡)
例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時,其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接,找出F、F′上的點,得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程設計時選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗表1-1中查出。
例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
AVENTICS制動氣缸R416001183
德國安沃馳AVENTICS氣動產(chǎn)品訂貨號和型號:
R416001183 FUEHRUNGSEINHEIT B821 402 511
R416001185 GUIDE UNIT ??40-0080-LU1-GU-BB
R416001186 GUIDE UNIT B821 410 003
R416001204 FUEHRUNGSEINHEIT ??40-0100-LU1-GU-BB
R416001266 BOBM024DC041 SPULE STECKER
R416001267 BOBM024DC071 SPULE STECKER
R416001320 DBL-ACTING PNEU.CY ??40X80 F. R416001185
R416001475 H-FUEHRUNGSEINHEIT MIT DURCHGANGSBOHRUNG
R416001527 LINEAR GUIDE SPLIT.TRAVERSE S=400
R416001528 PN LINEAR MODULE PRA80X700-GUX
R416001825 THROTTLE CHECK VLV STOPP-/DRV-G1/4-D=6
R416001826 VERDREHGES. 32X100 L822830004
R416001851 NEEDLE VALVE PN 200 G014
R416001857 T-STECK KONISCH
R416001867 SUPPORT PIECE L-STECK 12-14
R416001872 KURZHUBZYLINDER KHZ 1405 VA
R416001894 CYLINDER DOPPEL-KOSTA 40X100
R416001901 2/2 WEGE-VENTIL EGW
R416001904 L-STECKANSCHLUSS 8-1/4"
R416001938 BALL VALVE DURCHGANG
R416001941 BALL VALVE SCHALTTAFEL
R416001942 SOCKET NIPPLE .
R416001943 BULKHEAD UNION G
R416001953 BALL VALVE 1/2"
R416001957 BLINDDECKEL-EINHEIT
R416002016 MIXER BRAUCHWASSERMISCHER &
R416002017 ZUBEHOER-SET 1300391
R416002052 NEEDLE VALVE 0531
R416002089 FILTER HOUSING STF G3/4-IG N
R416002116 EINSCHRAUBSTUTZEN R1" KEG. HELLGRAU
R416002208 DBL-ACTING PNEU.CY RC40X50-A046-A027
R416002210 COMPRESSED-AIR CYL RC-D0025X0011-RF
R416002214 VERLAENGERUNG 1-356-18-01-002/1
R416002226 SONDERZYLINDER 50X100
R416002227 VITON SONDERZYLINDER 80X125 M.HALTER
R416002247 FALTENBALGSAUGGREIFER FSG 52-1/4
R416002371 MALE CONNECTOR GERADE 6 MM - R1/8"
R416002372 SCHLAUCH MIT NIROANSCHLUESSEN DKL 6X600
R416002373 SCHLAUCH MIT NIROANSCHLUESSEN DKL 6X800
R416002382 SAUGGREIFER MIT KUGEL SG 85V
R416002407 GUIDE UNIT ??40-0100-LU2-GU-BB
R416002408 E-PAECKCHEN ZYLINDER R416002407
R416002446 PRESSURE REGULATOR G012-GAU-MAN-080-V4A
R416002518 WEAR AND TEAR PART F. R416002340
R416002562 LOCKING UNIT H&B-LU1-050-063-AL-AN
R416002570 PN.ZYLINDER D 25 HUB 80 EDELSTAHL
R416002571 PN.ZYLINDER D 50 HUB 30 EDELSTAHL
R416002672 STRAIGHT TUBE FITT 6X1 - G1/8
R416002737 STEUERUNG TAENZERZYLINDER 50
R416002746 ROTATING DRIVESWIV KOMPLETT G 1/8
R416002887 SOLENOID COIL 24 VDC 8W
R416003090 GEGENLAGER/GABELAUSFUEHRUNG F. DU 20/25
R416003208 SPARE PART KIT R416001891/2523/3653&
R416003260 BULKHEAD UNION 8
R416003293 FILTEREINSATZ FUER STF3-4B G3/4
R416003299 MAINTENANCE UNIT DRUCKBEGRENZUNG 5,8 &
R416003344 FESTSTELLEINHEIT REIFENMASCHINE O.F.
R416003358 KHZ 1726 VA 30X8
R416003390 VERSCHLEISSTEILSATZ F.NIRO-ZYL.DU 80
R416003471 CYL-VALVE-UNIT D=125 ; H=100
R416003673 BELLOWS CYLINDER ADAPTED FOR CYL. WIT&
R416003733 ZYLINDER MIT ANBAUTEILEN
R416003774 CO****OL TAENZERZYL. 80X200 &
R416003797 THROTTLE CHECK VLV STOPP-/DRV-G1/4-D=8
R416003831 ASSEMBLY KIT 3.3
R416003850 ASSEMBLY KIT 3.22
R416003990 DBL-ACTING PNEU.CY DA25X40-A038A046B083
R416004154 WEAR AND TEAR PART F. KHZ DU30
R416004159 CO****OL TAENZERZYL. 80X200 &
R416004160 CO****OL TAENZERZYL. 80X200 &
R416004172 SPARE PART KIT FOR PRG. R416001949
R416004187 ASSEMBLY KIT 3.25
R416004201 EDELSTAHLZYLINDER D25 H170
R416004203 WEAR AND TEAR PART F.VITON-CYL. DIA080
R416004205 VA-ZYLINDER 25X125
R416004230 VA-ZYLINDER 16X50
R416004244 BELLOWS CYLINDER FS200-16-63X155
R416004246 DBL-ACTING PNEU.CY FLANGE DA63X155
R416004249 BELLOWS CYLINDER BCP 215 / 40-130
R416004278 PRESSURE REGULATOR WITH GAUGE 8,0BAR
R416004298 CYLINDER ASSEMBLY D80 H80 H100
R416004299 CYL-VALVE-UNIT CCI-25-110-WV-740
R416004301 CYL-VALVE-UNIT TRB-63-300-WV-740
R416004328 ATTACHMENT KIT ATMO-LIFTER RTC-BV40
R416004330 SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-032
R416004332 SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-050
R416004333 SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-063
R416004334 SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-080
R416004335 SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-100
R416004336 SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-125
R416004338 ERSATZTEILPAECKCHEN SENSING CYL.D40X80
R416004356 LIFTING PLATE RTC-040-2010 ACC
R416004364 ASSEMBLY KIT V740-5/2AS-24-07 KOMP
R416004365 ASSEMBLY KIT V740-5/2AS-230AC KOMP
R416004366 ASSEMBLY KIT V740-5/2DS-24-07 KOMP
R416004379 CYL-VALVE-UNIT D100X200-CD07-24VDCSR
R416004381 CYL-VALVE-UNIT TRB ??100X450-CD12SR
R416004384 CYL-VALVE-UNIT TRB ??100X700-CD12SR
R416004385 CYL-VALVE-UNIT TRB ??125X400-CD12SR
R416004388 CYL-VALVE-UNIT TRB ??125X400-CD12SR
R416004389 CYL-VALVE-UNIT TRB ??125X200-CD12SR
R416004400 CYL-VALVE-UNIT TRB ??125X350-CD12SR
R416004403 CYL-VALVE-UNIT TRB ??125X700-CD12SR
R416004406 CYL-VALVE-UNIT TRB ??100X40/80-CD07SR
R416004437 CYL-VALVE-UNIT TRB??100X80/40 ISO1
R416004453 PN KIT 5/2 WV LD
R416004455 DIR.-CO****OL VALVE ISO1-24VDC-12NF LD
R416004457 CYL-VALVE-UNIT TRB ??80X250-CD07SR M&
R416004459 CYLINDER ASSEMBLY ITS ??160X400 MP6
R416004463 CYL-VALVE-UNIT TRB D125X300CD12SR M&
R416004480 CYL-VALVE-UNIT TRB ??40X250 CD07SR24V
R416004482 CYL-VALVE-UNIT TRB ??125X300 ABT
R416004483 CYL-VALVE-UNIT TRB??100X160 ISO1 MP6
R416004484 CYL-VALVE-UNIT TRB D100X200 ISO1 MP6
R416004485 CYL-VALVE-UNIT TRB??125X500 ISO2 MP4&
R416004486 CYL-VALVE-UNIT TRB D100X250 ISO1 O.&
R416004487 CYL-VALVE-UNIT TRB??100X100 ISO1 MP6
R416004488 CYL-VALVE-UNIT TRB??125X400 M24X2 IS&
R416004489 CYL-VALVE-UNIT TRB D160X500 ISO3
R416004490 CYL-VALVE-UNIT TRB??100X350 ISO1 MP6
R416004492 CYL-VALVE-UNIT TRB ??100X200MM-CD07SR
R416004496 CYLINDER ASSEMBLY TRB ??40X400 MF1
R416004498 CYL-VALVE-UNIT TRB D100X160 160 ISO&
R416004504 CYL-VALVE-UNIT ITS D160X600MODI-M24&
R416004505 CYL-VALVE-UNIT TRB??100X350 ISO1 MP6
R416004579 CYL-VALVE-UNIT TRB-D-125-250-ISO2-M&
R416004700 PN LINEAR MODULE MNI-25-50_NO_-25GRAD
R416004704 LIFTING PLATE RTC-040-1885 ACC
R416004737 CYLINDER ASSEMBLY KHZ ??20X10 REWORK
R416004770 LIFTING PLATE RTC-040-1420 ACC
R416004771 PN LINEAR MODULE RTC-DA-050-0850 ACC
R416004772 PN LINEAR MODULE RTC-RR-050-0650 ACC
氣缸的基本構造
所謂,氣動執(zhí)行元件,就是采用壓縮空氣作為動力,驅(qū)動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子:
單作用氣缸:
活塞僅一側供氣,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸:
氣缸活塞兩側都有氣壓力,來實現(xiàn)前進或后退動作。
氣缸的緩沖
但是,氣缸也有一個問題,如果不使用緩沖裝置,當活塞運動到終端時,特別是行程長、速度快的氣缸,活塞撞擊端蓋的動能就會很大,很容易損壞零件,縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設計:
一種液壓緩沖,也是簡單氣缸緩沖的方法:在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過獨特的阻尼孔設計,使用礦物油作為介質(zhì),來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉變。特點:從小能量到大能力量的范圍都無需調(diào)節(jié),可以實現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖,為了在工廠更緊湊的安裝,第二種方法:橡膠緩沖:活塞桿的兩端設置了緩沖墊
注意事項:
1)緩沖能力固定不可變,緩沖能力小,多用于小型氣缸,防止作動噪音。
2)需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖,通過活塞運動時,緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個封閉的氣室/緩沖腔,來實現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出。當緩沖閥的開度很小時,腔內(nèi)壓力快速上升,該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力,從而使活塞減速,直至停止。
注意事項:
1)通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,緩沖能力可調(diào)。開度越小,緩沖力越大。
2)利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時,須注意負載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號,控制相應的電磁閥完成切換動作。
原理:隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關,開關中的被磁化相互吸引或斷開,發(fā)出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架,不需要在活塞桿端設置撞塊,所以使用方便,結構緊湊,可靠性高,壽命長,成本低,開關反應時間快,獲得了的應用。
氣缸的潤滑
另外,我們還要說一下潤滑,其目的也是減少氣缸運動對氣缸本身的損害,延長氣缸使用壽命。
給油潤滑:使用油霧器,將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑:僅使用內(nèi)置潤滑脂,不需要再使用油霧器進行供油;避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學顏料的性質(zhì)影響,或者對檢測儀器的精度影響等。目前,大部分廠家已經(jīng)一體實現(xiàn)了非給油氣缸。
注意事項:一旦使用了給油潤滑,就需要持續(xù)使用。一旦停用,壽命急劇下降。
氣泵百和氣缸都是氣動工作系統(tǒng)中重要的組成部分,但有明顯的區(qū)別。氣泵一般是指整體空度氣壓縮機,氣泵的作用是把大氣(或其他氣體)壓縮,使其具有很大的能量,因此也稱空氣壓縮機知,是為了提供****。而氣缸,則通常指使用壓道縮機內(nèi)部的工作部件,例如活塞在氣缸中往復運動,對氣體產(chǎn)生壓力;蛘呤鞘褂脡嚎s空氣的機械,也有專自己的工作氣缸。嚴格講,氣泵的屬結構形式很多,往復式僅僅是其中一種。還有螺桿式等。
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