DSQC652是一款由ABB公司生產(chǎn)的16點(diǎn)數(shù)字量輸入和16點(diǎn)數(shù)字量輸出的IO信號板。它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,尤其是在機(jī)器人控制系統(tǒng)中扮演著重要角色。
DSQC652的主要功能包括:
數(shù)字量輸入和輸出:DSQC652可以接受和輸出數(shù)字量信號,這對于許多工業(yè)應(yīng)用是非常重要的。例如,當(dāng)機(jī)器人需要接收到位開關(guān)的信號以確定其位置時,DSQC652就能發(fā)揮作用。
信號管理:DSQC652能夠管理和處理這些數(shù)字量信號,并將它們轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解和執(zhí)行的命令。例如,當(dāng)收到到位開關(guān)的信號時,DSQC652會將此信號傳遞給機(jī)器人,讓機(jī)器人知道何時開始搬運(yùn)物品。
設(shè)備連接:DSQC652還可以連接到DeviceNet總線,這是一種常用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可以方便地與其他設(shè)備進(jìn)行通信。
信號顯示:DSQC652配備了LED指示燈,可以直觀地顯示各個通道的狀態(tài),幫助用戶快速了解系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
總線連接設(shè)置:在“控制面板—配置—I/O System”界面中,可以進(jìn)行模塊設(shè)定。單擊“添加”,選擇第5行“DSQC 652 24 CDC I/O Device”(DSQC 652I/O設(shè)備模塊需要工作在24V直流電下),在“添加”界面下拉,找到“Address”,點(diǎn)擊“63”修改成“10”(設(shè)定I/O板在DeviceNet總線中的地址是10)。
數(shù)字輸入、輸出信號的設(shè)置:可以進(jìn)行數(shù)字輸入信號和數(shù)字輸出信號的設(shè)置。例如,對于數(shù)字輸入信號,可以給信號命名“Name”,鍵入“di1”確定,選擇信號類型“Type of Signal”,選擇“Digital Input”(數(shù)字輸入信號,簡稱di),分配模塊點(diǎn)擊“Assigned to Device”,選擇“d652”,分配地址點(diǎn)擊“Device Mapping”,鍵入“”。
數(shù)字輸出信號的設(shè)置:對于數(shù)字輸出信號,可以給信號命名“Name”,鍵入“do1”確定,選擇信號類型“Type of Signal”,選擇“Digital Output”(數(shù)字輸出信號,簡稱do),分配模塊點(diǎn)擊“Assigned to Device”,選擇“d652”,分配地址點(diǎn)擊“Device Mapping”,鍵入“”。
硬件特性:DSQC652是一款16點(diǎn)數(shù)字量輸入和16點(diǎn)數(shù)字量輸出的IO信號板,每個接線端子有10個接線柱,對于信號輸出X1和X2而言,1~8號為輸出通道,9號為0V,10號為24V ;對于信號輸入X3和X4而言,1~8號為輸入通道,9號為0V,10號未使用。
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