上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

已認(rèn)證

Shanghai Wei-Mi Techonology Co., LTD
主營：力士樂電磁閥,ATOS比例閥,PARKER柱塞泵,DUPLOMATIC齒輪泵,VICKERS葉片泵,BENTLY傳感器,AIRTEC機(jī)械閥,AVENTICS氣動閥

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企業(yè)新聞

ACOPOS 1180貝加萊伺服控制器

發(fā)布日期：2025-09-05 15:13:07 來源：13524125780手機(jī)微信作者：上海韋米

ACOPOS 1180貝加萊伺服控制器由上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

我公司現(xiàn)貨供應(yīng)博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克等系列進(jìn)口產(chǎn)品

ACOPOS 1180貝加萊伺服控制器

控制器的三個階段

輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC控制器的真實(shí)輸出。

轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)�？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

ACOPOS 1180貝加萊伺服控制器

8V1010.00-2 伺服驅(qū)動 3x400-480V 1.0A 0.45kW, 進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩

8V1016.00-2 伺服驅(qū)動 3x400-480V 1.6A 0.7kW, 進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩

8V1022.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 2.2A 1kW,進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩

8V1045.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 4.4A 2kW,進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩

8V1090.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 8.8A 4kW,進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩

8V1180.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 19A 9kW，集成進(jìn)線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩

8V1320.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 34A 16kW，集成進(jìn)線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩

8V1640.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 64A 32kW，集成進(jìn)線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩

8V128M.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 128A 64kW，集成進(jìn)線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩

ACOPOS 1180貝加萊伺服控制器采用基于可編程計(jì)算機(jī)控制器（Programmable Computer Controller，簡稱PCC）和CAN總線的控制系統(tǒng)。多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍，特別是對于大型雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)臺的消隙就更為常見。該案例采用目前流行的CAN總線技術(shù)和PCC等工控產(chǎn)品，為實(shí)現(xiàn)天線轉(zhuǎn)臺的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多電機(jī)控制的全套解決方案。該方案具有以下特點(diǎn)：

（1）采用CAN總線對四臺直流調(diào)速器進(jìn)行組網(wǎng)，不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)據(jù)通信簡便，可靠性高。

（2）數(shù)字速度調(diào)節(jié)器具有力矩均衡分配和環(huán)路控制功能。

（3）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的方位、俯仰雙向轉(zhuǎn)動均衡式消隙。

（4）**較好的控制算法，可以實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)較好定位、目標(biāo)跟進(jìn)、俯仰、環(huán)掃、扇掃。

（5）實(shí)現(xiàn)三電機(jī)、雙電機(jī)或單電機(jī)的運(yùn)行（降功率）。

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動

8V1010.50-2

8V1016.50-2

8V1010.00-2

8V1016.00-2

8V1022.00-2

8V1045.00-2

8V1090.00-2

8V1180.00-2

8V1320.00-2

8V1640.00-2

8V128M.00-2

貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊

8AC110.60-2

8AC112.60-1

ACOPOS編碼器模塊

8AC120.60-1

8AC122.60-2

8AC123.60-1

貝加萊ACOPOS I/O模塊

8AC130.60-1

8AC131.60-1

貝加萊閥控制

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

貝加萊電機(jī)模塊

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

貝加萊其他功能模塊:

2003系列他功能模塊

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

2005系列他功能模塊

3DM 455.60-2

3IP161.60-1

3UM161.6

X67系列他功能模塊

X67UM1352

貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊

X20BR9300

X20BT9100

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊

X20DC1196

X20DC1198

X20DC1396

X20DC1398

X20DC2396

X20DC2398

X20DC2395

X20DC4395

貝加萊空模塊

X20ZF0000

貝加萊電源模塊:

2005系列電源模塊

3PS465.9

3PS477.9

X20系列電源模塊

X20BR9300

X20BT9100

X67系列電源模塊

X67PS1300

貝加萊通信模塊:

2003系列通信模塊

7IF311.7

7IF321.7

7IF361.70-1

2005系列通信模塊

3IF060.6

3IF613.9

3IF621.9

3IF622.9

3IF661.9

3IF671.9

3IF672.9

3IF681.86

3IF686.9

3IF7 xx

貝加萊模擬量輸入輸出模塊:

2003系列模擬量輸入輸出模塊

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模擬量輸入輸出模塊

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X67系列模擬量輸入輸出模塊

X67AM1223

X67AM1323

貝加萊模擬量輸出模塊:

2003系列模擬量輸出模塊

7AO352.70

7AM351.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模擬量輸出模塊

3AO350.6

3AO360.60-1

3AO775.6

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X20系列模擬量輸出模塊

X20AO2622

X20AO4622

X20AO4632

X67系列模擬量輸出模塊

X67AM1223

X67AM1323

X67AO1223

X67AO1323

貝加萊模擬量輸入模塊:

2003系列模擬量輸入模塊

7AI261.7

7AI294.7

7AI351.70

7AI354.70

7AI774.70

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模擬量輸入模塊

3AI350.6

3AI360.60-1

3AI775.6

3AI780.6

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X20系列模擬量輸入模塊

X20AI2622

X20AI2632

X20AI4622

X20AI4632

X67系列模擬量輸入模塊

X67AI1223

X67AI1323

X67AI2744

X67AM1223

X67AM1323

X67UM1352

貝加萊數(shù)字量輸入輸出模塊:

2003系列數(shù)字量輸入輸出模塊

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列數(shù)字量輸入輸出模塊

3DM 476.6

3DM486.6

3UM161.6

X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

貝加萊數(shù)字量輸出模塊:

2003系列數(shù)字量輸出模塊

7DO135.70

7DO138.70

7DO139.70

7DO164.70

7DO435.7

7DO720.7

7DO721.7

7DO722.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

2005系列數(shù)字量輸出模塊

3DO479.6

3DO480.6

3DO486.6

3DO487.6

3DO650.6

3DO690.6

3DO750.6

3DO760.6

3DM476.6

3DM486.6

3UM161.6

X20系列數(shù)字量輸出模塊

X20DO2322

X20DO4322

X20DO4332

X20DO6321

X20DO6322

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X67系列數(shù)字量輸出模塊

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67DO1332

X67DO9332.L12

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67UM1352

貝加萊數(shù)字量輸入模塊:

2003系列數(shù)字量輸入模塊

7DI435.7

7DI439.7

7DI439.72

7DI645.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7DI135.70

7DI138.70

7DI140.70

X20系列數(shù)字量輸入模塊

X20DI2371

X20DI2377

X20DI4371

X20DI6371

X20DI6372

X20DI9371

X20DI9372

X67系列數(shù)字量輸入模塊

X67DI1371

X67DI1371.L08

X67DI1371.L12

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

貝加萊模擬量接口模塊:

2003系列模擬量接口模塊

7AF101.7

7AF104.7

貝加萊總線控制模塊:

2003系列總線控制模塊

7EX270.50-1

7EX290.50-1

7EX470.50-1

7EX770.50-1

7EX481.50-1

7EX484.50-1

2005系列總線控制模塊

3EX282.6

3EX 350.6

3EX 150.6

3EX 250.6

X20系列總線控制模塊

X20BM01

X20BM11

X67系列總線控制模塊

X67BC4321

X67BC5321

X67BC6321

X67BC6321.L08

X67BC6321.L12

X67BC7321-1

X67BC8321

X67BC8321-1

貝加萊CPU模塊:

ACOPOS系列 CPU模塊

8AC140.60-2

8AC140.61-2

8AC141.60-2

8AC141.61-2

2003系列 CPU模塊

7CP430.60-1

7CP470.60-2

7CP770.60-1

7CP474.60-2

7CP774.60-1

7CP476.60-1

7CP476-010.9

7CP476-020.9

7CP570.60-1

2005系列CPU模塊

3CP382.60-1

3CP 380.60-1

3CP 360.60-1

3CP 340.60-1

3CP 260.60-1

3IF260.60-1

貝加萊Power Panel 100 BIOS

貝加萊PCC 系列包括:

植入式Power Panel 200

Power Panel 100 BIOS

植入式Power Panel 100

Power Panel 41

Power Panel 35

Power Panel 21

Power Panel 15

0PS102.0

0PS104.0

0PS105.1

0PS110.1

0PS120.1

0PS305.1

0PS310.1

0PS320.1

0PS340.1

0PS105.2

0PS110.2

0PB020.1

9A0100.12

9A0100.13

9A0100.14

9A0100.15

9A0100.16

9A0100.17

貝加萊PP41.00-490

PP41.01-490

4PP036.0300-01

4PP035.0300-01

4P3040.01-490

3PS465.9

3AI350.6

3AT350.6

3AO350.6

3AI775.6

3AO775.6

3AT660.6

3CP153.9

3AI375.6

3AM374.6

3BM150.9

3DM476.6

3EX150.60-1

3NC154.60-2

3PS476:90-1

3DI477.6

3CP340.60-1

3CP360.60-1

3CP260.60-1

3DM476.6

3DO650.6

4P3040.00-490

4PP320.1043-31

4PP220.1043-31

4PP120.1043-31

4B1270.00-490

奧地利貝加萊伺服電機(jī)，奧地利貝加萊模塊，奧地利貝加萊伺服驅(qū)動

貝加萊的reACTION和網(wǎng)絡(luò)時間技術(shù)來同步運(yùn)動控制和分布式I/O以便獲得的精度，數(shù)字量輸出波形精度可以被控制在125ns，高速輸入沿，例如色標(biāo)或產(chǎn)品檢測可以被以1 μs的時間戳方式記錄，reACTION技術(shù)與貝加萊其它自動化解決方案無缺組合，較大的提升了機(jī)器的整體性能。

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產(chǎn)品供應(yīng)