ACOPOS 1090控制器 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)由上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

ACOPOSremote

分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

能夠直接將驅(qū)動(dòng)組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計(jì)出ACOPOSremote分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實(shí)現(xiàn)完全優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)解決方案。

8CVI分布式逆變器

完全滿足應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)解決方案對(duì)于保持機(jī)器和系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力是必不可少的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境中的原因–無需額外配套措施–是無缺的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推出，貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實(shí)。這種架構(gòu)在進(jìn)行機(jī)器配置的時(shí)候可以提供許多不同的優(yōu)勢(shì)。

理想的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

其中一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)是逆變器之間采用混合電纜連接。簡(jiǎn)單地將ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)模塊串在一起-“菊花鏈”接線方案-導(dǎo)致簡(jiǎn)單而靈活的機(jī)器架構(gòu)，能量可以從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊傳遞到下一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。

自由選擇電機(jī)

由于逆變器和電機(jī)是分開的，因此用戶可以自由地選擇較適合驅(qū)動(dòng)解決方案的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此類安裝非常適合日益流行的直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。它可以防止對(duì)電機(jī)特性產(chǎn)生不利的影響，并且可以盡可能提高整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

同類性和兼容性

ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以提供眾所周知的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能，因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。

較佳的機(jī)器和系統(tǒng)配置基于ACOPOSremote–這是對(duì)要求高性能和靈活性模塊化驅(qū)動(dòng)解決方案的強(qiáng)化。

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫�，�?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以較好測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)

貝加萊的X20系列控制器以及I/O的平均無故障時(shí)間（MTBF）達(dá)到了50萬小時(shí)。所有產(chǎn)品均通過了苛刻的歐洲CE、UL等認(rèn)證測(cè)試，并滿足了****部電氣系統(tǒng)的A級(jí)EMC測(cè)試要求。此外，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性能，貝加萊還推出了全對(duì)稱式的冗余方案。如 圖2。兩臺(tái)完全一樣的CPU同時(shí)運(yùn)行著一模一樣的程序，并掛接相同的I/O以及通訊模塊。在運(yùn)行期間只有一臺(tái)CPU是主站（擁有控制權(quán)），而另一臺(tái)處于熱備狀態(tài)（無控制權(quán)）。在某一時(shí)間，如果主站CPU出現(xiàn)故障（CPU運(yùn)行故障、I/O模塊故障、通訊模塊故障或者是與上位機(jī)的聯(lián)系中斷），系統(tǒng)會(huì)立即進(jìn)行切換，將原先處于熱備狀態(tài)的CPU切為主站，使其擁有對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制權(quán)。

貝加萊ACOPOS。    

1.ACOPOS CPU模塊    

8AC140.60-2,    插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 1個(gè)CAN接口, 1個(gè)Profibus-DP從站接口, 1個(gè)RS232接口. 需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!

8AC140.61-2,    插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:

   CompactFlash, 1個(gè)CAN 接口, 1個(gè) Ethernet接口, 1個(gè)Profibus-DP從站 接口,, 1個(gè)RS232 接口. 需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件

   內(nèi)存!

8AC141.60-2,    插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 2個(gè)CAN 接口,1個(gè)X 2X接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!

8AC141.61-2,    插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:

   CompactFlash, 2個(gè)CAN 接口, 1個(gè)X2 X 接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!

2.ACOPOS I/O模塊    

8AC130.60-1,    插入模塊, 8個(gè)數(shù)字量 I/O可成對(duì)配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個(gè)數(shù)字量輸出 2A, 需單獨(dú)訂購TB712端子排

8AC131.60-1,    插入模塊, 2個(gè)模擬量輸入?10V, 2個(gè)數(shù)字量 I/O，可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨(dú)訂購TB712 端子排

3.ACOPOS編碼器模塊    

8AC120.60-1,    插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC122.60-2,    插入模塊, 旋變接口

8AC123.60-1,    插入模塊, 增量編碼器和 SSI較好值編碼器接口

4.ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊    

8AC110.60-2,    插入模塊, CAN 總線接口

8AC112.60-1,    插入模塊, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)

ACOPOS 1010    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1010.50-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1016     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.50-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.501-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1016.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1010.501-2    伺服驅(qū)動(dòng)3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,線路濾波器，制動(dòng)電阻器電氣安全重啟舒緩，帶有涂層

8V1010.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1022     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1022.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1022.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1045     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1045.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1045.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1090     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1090.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1090.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

ACOPOS 1180     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1180.001-2     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1320     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 1640     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

ACOPOS 128M     貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.00-2,    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.001-2    貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由上海韋米公布，終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。