產品特性

FANUC 機器人M-10iA的組成                                              

1)  FANUC M-10iA 機械部分

-          安裝方式：地裝

-          關節(jié)方式：6 軸關節(jié)型   

-          負荷 ： 10公斤

-          運輸方式：利用叉車或吊車

2)  R-30iA 控制器部分： 中英文顯示

-          基本配置 ： B型箱體

-          電源輸入： 380V / 3Φ＋E

-          Flash ROM  模塊容量：     32MB

-          DRAM      模塊容量：     3B

-          CMOS RAM 模塊容量：     2MB

-          USB存儲功能

-          CF卡存儲功能

-          機器人控制電纜  7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）

-                          7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）

-          示教盤電纜                 10米 或 20米

-          備件 (保險絲， 后備電池)

3)  軟件

-          基本字庫： 中英文

-          焊接專用軟件（ARC Tool）

-          M-10iA機器人控制軟件

-          數字伺服功能

-          操作指令功能

-          位置寄存器功能

-          時間計數器功能

-          外部程序選擇功能

-          TCP 自動設定功能

-          高靈敏度防碰撞檢測功能

-          CC-Link Interface （選配）

-          DeviceNet Master interface（選配）

-          焊縫起始點尋找（選配）

-          焊縫跟蹤（選配）

-          多層多道焊（選配）

4)  手冊

-          焊接專用軟件操作和設置手冊 （中文或英文一冊）

-          M-10iA的機械維修手冊 （中文或英文一冊）

R-30iA 控制器維修手冊 （中文或英文一冊）

機器人型號 Robot model		M-10iA
軸數 Coolled axes		6 axes
運動半徑 Max. reach		1420mm
有效運動范圍 Stroke		1066mm
負載 Max. load capacity at wrist		10kg
運動范圍 Motion range	J1	5.93rad (340deg)
	J2	4.36rad (250deg)
	J3	7.76rad (445deg)
	J4	6.63rad (380deg)
	J5	6.63rad (380deg)
	J6	12.57rad (720deg)
運動速度 Max. speed	J1	3.67rad/s (210deg/s)
	J2	3.32rad/s (190deg/s)
	J3	3.67rad/s (210deg/s)
	J4	6.98rad/s (400deg/s)
	J5	6.98rad/s (400deg/s)
	J6	10.47rad/s (600deg/s)
重復精度 Repeatability		±0.08mm
機械本體重量 Mechanical unit mass		130kg