TA-G2工業(yè)通用機器人 

主要特點:
 

產品名稱 ：TA-G2工業(yè)通用機器人

產品說明 ： 　性能卓越的機器人 　搭載Windows CE的控制器 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 主要規(guī)格 與全數字焊接電源的組合可以實現穩(wěn)定的高品質焊接   　　如需RIA、C－UL、UL、CE等規(guī)格品時請注明   　多種數字焊接電源，請根據焊接用途選擇   　　與數字焊機電源組合的特點，詳見焊接功能介紹。   與等離子切割機組合 其它各種應用     焊接功能 　擴展功能　 　   　任選擴展功能 　 專用周邊設備G系列

TA-G2工業(yè)通用機器人機器人產品介紹

以優(yōu)質高效的焊接機器人系統(tǒng) 　　　　　　　　　　　　　　　　　為中國產業(yè)界的發(fā)展作貢獻

松下機器人參數：TA-1400系列
手腕持重：     6KG          
類型：          電纜外置型                  
軸數：             6軸                              
重復定位精度：  ±0.1mm以內
軸運動范圍：
基本軸                 

1.RT軸正面基準  ±170°/s    
2.UA軸垂直基準  +155°~-90°
3.FA軸水平基準  +185°~165°
                           
4.FA軸上臂基準  +90°~-80° 
                            
手腕軸          
1.RW軸  標準      ±270°         
                +450°~-90°
2.BW軸前臂基準  +90°~-150°
3.TW軸  扭轉      ±400°       

瞬時速度：

基本軸                 
1.RT軸  旋轉     [2.97rad/s(170°/s )]    
2.UA軸  上下      3.32rad/s(170°/s )
3.FA軸  前后     [3.32rad/s(170°/s )]   

手腕軸          
1.RW軸  擺臂     6.46rad/s    
                  370°/s°     
2.BW軸  上下     6.54rad/s      
                  375°/s°    
3.TW軸  扭轉     10.5rad/s     
                  600°/s°     
遠到達距離      1374MM             
近到達距離       352MM              
前后動作范圍      1022MM           
  防護等級        IP40                  
電機：
 總驅動功率       2800W              
 制動器規(guī)格        {全部軸帶自動器}
  安裝姿態(tài)         {  地面、天吊  }
機器人本體質量    約161KG    

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